Решил сделать сам. Оригинальное масло — ZF Lifeguard 6, 7.2 л. В продаже редкость, купил на спецсайт за 2200 руб. за 1л. Фильтр — Mahle OC 281, прокладка поддона — оригинал, 350 руб.

• Прогреваю коробку 15 минут. Масло должно быть в пределах 40–50°C для корректного замера.
• Поддомкрачиваю перед, снимаю защиту.
• Сливаю масло через сливную пробку. У меня вылилось 5.8 л, хотя система на 7.2 — часть всегда остается.
• Снимаю поддон. На магнитах — стружка, но не критично. Промываю поддон, ставлю новый фильтр.
• Заворачиваю новую прокладку, заливаю масло через щуп. Пользуюсь воронкой с длинным носиком.
• Проверяю уровень на ходу: запускаю двигатель, включаю все передачи, грею до 35°C, смотрю по щупу. Доливаю до отметки.

После замены пинки пропали, переключения стали плавнее. Масло мутное, с запахом гари — неудивительно, стояло 8 лет.

На СТО в СПб такая замена стоит 8–10 тысяч. Я потратил 4000 и пару часов. Но если неправильно залить — можно убить коробку. У одного клиента перелили на 1.5 л — начало пробуксовывать. Пришлось сливать и повторно проверять.

Вопрос: можно ли ездить без замены?
Ответ: можно, но рискуете коробкой. Ресурс масла — 60 000 км по регламенту.
Вопрос: подойдет ли аналог?
Ответ: нет. Только ZF Lifeguard 6. Аналоги вызывают задержки переключений.